Diese recht dreiste Kopie des Buffers von R2 Prototyping fuktioniert ähnlich gut, nur das die drei 16,7F Kondensatoren länger zum aufladen benötigen. Sind sie voll, hat man bei Stromausfall noch ca. 30-45 Sekunden volle Steuerungsfähigkeit auf den Servos, auch bei viel Steuerimpuls

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